Ganz so einfach ist das leider nicht.
Gruppenrichtlinien beziehen sich immer auf die Registry - und Firefox benutzt keine Registry-Einträge sondern config-Dateien. Daher funktioniert das so nicht.
Zentrale Steuerung ist wie von Flo985 verlinkt, nur auf umständlichem Weg machbar. Bei neuen Benutzern kannst Du die prefs.js anpassen; wenn der User jedoch schonmal Firefox eingesetzt hatte, gibt es schon seine eigene Konfigdatei. Die kannst Du letztendlich nur mit den festgenagelten Einstellungen (lockPref) wieder überbügeln, was ohnehin Sinn macht. Sonst ändert der User ja seine Konfiguration wie er lustig ist und das will man ja gerade im Unternehmensnetzwerk verhindern.
Vielleicht interessiert Dich einer meiner Blogs zu dem Thema? Ich hatte/habe nämlich das gleiche Problem - nur mit dem Unterschied, dass ich den Firefox von Anfang an als Alternativ-Browser bei allen Usern mitinstalliert habe. Im Blog habe ich mal alle Möglichkeiten aufgezählt, die man einsetzen kann.
http://bastardadmin.wordpress.com/2009/01 ...
Gruß
Jürgen