Subnetze über I-Net verbinden

Hallo,

vielleicht kann mir jemand bei diesem Problem helfen?

Und zwar möchte ich von einem Server (Subnet 1) aus, auf eine RTU (Remote Test Unit / Client) (Subnet2) übers I-Net
zugreifen. Was kein Problem ist, wenn ich die Ports an meinem Router2 forwarde... (siehe Anhang)
d.h.
diese Richtung funktioniert:

Server -> Router1 ->I-Net ->Router2 -> RTU

diese Richtung funktioniert nicht:

RTU -> Router2 ->I-Net -> Router1 -> Server

Nun aber kommt das Problem, die Applikationssoftware von meinem Server führt gewisse Tests auf der RTU aus und
legt dabei ein Config-File mit der (Local Server IP) ab, danach wird die Verbindung von der Applikation beendet.
Nun soll die RTU nach ca. 2 Minuten wieder einen Verbindungsaufbau zum Server herstellen, was wohl aber am Routing
der Local Server IP scheitert?

Ich denke mir mal, wenn die RTU die Public IP des Router 1 hätte (Portforwarding am Router 1 ist aktiviert) würde es
gehen. Problem ist nur, das ich die IP-Adresse meines Servers nicht ändern kann, da sonst meine Application/Database nicht
mehr läuft! Zudem ist in der SW die Server-Adresse impimentiert und kann nicht geändert werden

Wie kann ich also die Local Server IP auf Seiten der RTU wieder zurück routen/übersetzen lassen???
Geht das mit einer statischen Route?

Sorry wenn ich so blöd Frage, hab keinen Plan von Netzwerktechnik, ist eine Projektarbeit für mein Dipl. und hat mit der Messseite der RTU zu tun

Danke und Gruß

Abdul