LAN über VDSL-Modem - wie binde ich das ein?

Deine Beschreibung ist etwas dürftig... Ist der VDSL Link ein öffentliches Netz (Internet) und wird die Verbindung per VPN realisiert oder betreibst du eine eigene dedizierte Leitung zwischen den Modems/Routern ??
Wenn diese Modems wirklich Modems sind, also passiv sind und nicht Layer 3 routen, dann ist dein LAN transparent, d.h. es benutzt auf beiden Seiten ein und dasselbe IP Netz und das Forwarding gescheiht auf Basis der MAC Adressen im Layer 2. Broadcasts wie z.B. die DHCP Broadcasts werden dann normal transparent über den Link geforwardet wie bei einer Layer 2 Bridge und alles rennt problemlos ohen besondere Einstellungen.

Wenn deine Modems allerdinsg VDSL Router sind (...fast jeder verwechselt hier sehr oft DSL Modems mit Routern oder umgekehrt... ), dann routen sie zwischen den LANs die dann natürlich selbstverständlich in unterschiedlichen IP Segmenten liegen.
Wenn es dann gute Router sind, haben die eine sog. DHCP Relay Function. Man gibt dann dort in der Konfig den DHCP Server als Helper Adresse an und der Router forwardet diese DHCP Broadcasts dediziert an den DHCP Server im anderen Segment und der antwortet dann entsprechend mit einem DHCP Offer für dieses Subnetz. Das auf dem DHCP Server dann ein weiteres Subnetz definiert sein muss sollte klar sein.

Beide Möglichkeiten funktionieren problemlos und werden in der Praxis auch so häufig umgesetzt. Die Routing Variante sollte man aber immer vorziehen um nicht den gesamten Broadcast Traffic mit übertragen zu müssen, was immer auf Kosten der verfügbaren Link Bandbreite geht. Abhängig ist das aber von den Features bzw. der Ausstattung der Router.
Hast du allerdings Billigsysteme die routen aber die kein DHCP Relay supporten, hast du keine Chance!
Dann kannst du nur in jedem Netz separat einen DHCP Server betreiben. Meist machen das dann die Router die (fast) immer auch einen DHCP Server mit an Bord haben !