Directory und Dateinamen aus Datei auslesen, in Directory wechseln und Dateiennamen umbenennen

So, jetzt wird es kompliziert

Ich habe ein Datei, die ausgelesen werden soll. Im gleichen Verzeichnis gibt es n Ordner mit n Dateien.

Die Datei, die ausgelesen werden soll, hat folgendes Format:

SF001
01 aaaaaaaaa
02 bbbbbbbbbbb
03 ccccccccc
.
.

SF002
01 ddddddddddd
02 eeeeeeeeee
03 fffffffffffffff
04 ggggggggggg
.
.
.
.

SF003
01 hhhhhhhhhh
02 iiiiiiiiiiiiiiiiii
.
.
.

Es soll jetzt im Verzeichnis SF001 die Datei, die mit 01 anfängt, also z.B. 01.txt in 01_aaaaaaaaa.txt umbenannt werden.
Dann die Datei 02.txt in 02_bbbbbbbbb.txt. usw. usw

Wenn Verzeichnis SF001 agearbeitet ist, dann ins Verzeichnis SF002 wechseln und die ganze Prozedur mit 01.txt nach 01_ddddddddddd.txt umbenennen.....

Vielleicht kann man die Verzeichnisse daran erkennen, dass sie alphanumerisch sind und daher Verzeichnisse sein müssen? Oder mit SF beginnen, denn das werden immer Verzeichnisse sein.

Vielen Dank im voraus!

@echo off & setlocal
set "Basis=D:\Temp"  
set "Liste=DateiListe.txt"  

for /f "usebackq tokens=1*" %%i in ("%Basis%\%Liste%") do call :ProcessLine "%%i" "%%j"  
goto :eof

:ProcessLine
set "P=%~1"  
if /i "%P:~0,2%"=="SF" set "Verz=%Basis%\%P%" & goto :eof  
if exist "%Verz%\%P%.txt" ren "%Verz%\%P%.txt" %2.txt 2>nul