Ordner und Unterordner per Batchdatei kopieren, aber schon vorhandene Dateien auslassen

Ich möchte mithilfe einer Batchdatei ein Ordner mit Unterordner auf eine externe Festplatte kopieren.
Allerdings sollen Dateien die schon im Zielordner (gleicher Name wie Quellordner) vorhanden sind nicht kopiert werden, weil das auch sehr große Dateien sind.

Ich hatte mir das ganze ungefähr so vorgestellt:
xcopy "C:\Beispiel\Wichtige Unterlagen" "G:\Name\Beispiel\Wichtige Unterlagen"
Nur weiß ich nicht ob man bestimmte Parameter oder Ähnliches benötigt

Vielen Danke im Voraus