Drucken über WLAN bei unterschiedlichen IP Bereichen

Wie immer Unsinn mit der Neufassung der Zwangsrouter Regel in D. Jeder hat die freie Routerwahl...aber egal...
Das ist vermutlich eine Folge des doppelten NAT was du machst in Richtung Speedport Netzwerk.
Da der schrottige Speedport kein statisches Routing supportet ist eine saubere Routing Lösung in dem Umfeld nicht möglich und in einer Router Kaskade wie bei dir musst du also NAT machen....zwangsweise.
(Oder den Speedport gegen einen "richtigen" Router tauschen)
Diess Forums Tutorials beschreiben genau das Problem (ICS):
Routing von 2 und mehr IP Netzen mit Windows, Linux und Router
und auch:
Kopplung von 2 Routern am DSL Port
Vermutlich bist du also Opfer der NAT Firewall wie Kollege LKS schon richtig vermutet?!
Kannst du den Drucker anpingen ??

Was aber auch sein kann:
Du routest tatsächlich sauber ohne NAT aus deinen Netzen B und C ins 192.168.2.0er Netzwerk auf den Drucker.
Der Drucker hat aber eine Default Route auf den Speedport statt auf den Router der die Netze B und C anbindet.
Dann schickt der Drucker immer die B und C Antwortpakete an sein Default Gateway, sprich den Speedport und der in Ermangelung der Routen an sein Default Gateway dann zum Provider und damit dann ins Nirwana !
Hier wäre die Lösung dann aber kinderleicht:
Gib dem Drucker statt des Speedports sinnvollerweise einfach die IP Adresse des B und C Routers als Gateway, dann funktioniert das logischerweise sofort !
Der Drucker sollte IMMER eine statische IP Adresse wie bei Servern, Drucker NAS etc. üblich haben. Diese IP muss natürlich außerhalb der DHCP Range des Speedport liegen !!
Wie immer helfen hier Traceroute (tracert) oder Pathping auf die Drucker IP zum Troubleshooten !

Ist aber jetzt nur beides im freien Fall geraten, weil leider eine detailiertere Beschreibung deines Netzdesigns fehlt um eine gesicherte und zielführende Hilfestellung zu leisten !