Email kommt nicht an. Wo klemmt es?

Moin Leute,

ein Kunde von uns möchte uns eine Email schicken.
Allerdings kommt diese nicht bei uns an.
Stattdessen bekommt der Kunde folgende Email zurück:

<mail@unsereFirma.de>: host mx00.kundenserver.de[212.227.15.xxx] said: 550 won't relay to mail@unsereFirma.de (in reply to RCPT TO command)

Hat jemand wohl eine Idee, an welcher Stelle es nun klemmt?

Unsere Emails liegen bei 1&1 und werden dort per Popconnect (SBS2003 / Exchange) abgeholt.
Sonstige Emails kommen an diese Adresse an.

Ich hab schon mal herausgegoogelt, dass es wohl irgendwas mit DNS zu haben müsste.
Aber was?
Und an welcher Stelle?
Ist bei uns (bzw. bei 1&1) etwas verkehrt eingestellt?
Oder doch eher beim Mailserver des Kunden?

Danke für alle Tipps,

Gruß CeMeNt