HP-Notebook bekommt falsche oder keine IP in WLAN

Hi,
vielleicht kann mir jemand weiter helfen.
Ich versuche seit Tagen, ein nagelneues Notebook von HP (6735b) mit einem WLAN-Router oder einem Access-Point zu verbinden. Dabei geschiet folgendes:
Egal, ob ich mit Windows-Software oder der so genannten Broadcom-Utility auf dem Notebook arbeite, bekommt das Notebook nicht die richtige oder gar keine IP-Adresse zugewiesen. Schaue ich im Router nach, dann sagt mir dort das DHCP, das Notebook hat eine IP-Adresse -z.B. 192.168.1.33. Schaue ich dann nun über ipconfig /all im Notebook nach, dann steht dort eine völlig andere IP-Adresse (169.254.178.21). Diese IP bedeutet irgendwie, dass mit dem DHCP was nicht hinhaut – aber was? Ordne ich nun eine feste IP dem Notebook zu, dann entsteht zwar eine Verbindung, aber ein ping in beide Richtung führt zu einem negativen Echo – also keinem.
Nun habe ich dann anstelle des zyxel Routers einen D-Link Access Point genommen – aber auch hier bekomme ich nur eine Verbindung „mit eingeschränkter Konnektivität“.
Wenn ich nun aber das Notebook mittels Kabel mit dem Router verbinde – dann bekomme ich die Verbindung. Die IP's stimmen und alles ist gut.
Ich habe schon bei den Windows-Diensten geschaut: DHCP läuft und alles andere ist auch so wie es sein sollte. Auch mit anderen Notebooks klappt das WLAN einwandfrei (Fujitsu Siemens und auch HP) – nur eben mit dem einen klappt es nicht.

Einige Daten noch:
Zyxel Router mit Firmware 4.60 (neue gibt es scheinbar nicht)
Notebook läuft unter Windows XP Prof mit SP3 - Treiber auf Notebook sind auf neuestem Stand.
WLAN Karte in Notebook: Broadcom 4322AG 802.11 a/b/g/draft -n WiFi Adapter mit Treiber 4.170.77.3
WLAN Verschlüsselung: WPA-PSK (sowohl Router als auch Notebook beherrschen das)
MAC-Filter ist aktiv – MAC-Adressen aber stimmig und eingetragen. (Geht aber auch bei deaktiviertem MAC-Filter nicht)

Hat jemand noch eine Idee oder einen Tipp? Wo kann ich noch schauen? Welche Rädchen gibt es noch, an den ich drehen könnte?

Gruß
schorschh