Ordner vergleichen mit unterschiedlichen Dateitypen

Hall Zusammen,

ich braeuchte Eure Hilfe fuer folgende Problematik:

Wir haben von einem Kunden zwei Ordner bekommen:
Einen Ordner "PDF" und Einen Ordner "DATEN", diesen muesste ich anhand der Bezeichnung vergleichen.

Heisst fuer jeder PDF Datei im Ordner "PDF" muss eine gleichlautende im Ordner "DATEN" vorhanden sein.
Bspw: 1234.pdf muss im Ordner "DATEN" ebenfalls mit 1234.jpg/.vbs/.prt vorhanden sein.
Die Dateien die keinen Gegenpart in den beiden Ordnern haben sollen explizit aufgefuehrt / rausgeschrieben werden.

Das grosse Problem bei dem ich nicht weiterkomme: im Ordner "DATEN" stehen verschiedene Dateiendungen (1234.jpg, 1234.vbs, 1234.prt ......)

Hat von Euch jemand eine Idee wie man dass am besten anpackt ?

Vielen Dank im Vorfeld fuer eure Hilfe.

@echo off & setlocal
set "PDF=D:\PDF"  
set "Daten=D:\Daten"  
set "Aus=D:\Fehlende.txt"  

del "%Aus%" 2>nul  
for %%i in ("%PDF%\*.pdf") do dir /a-d "%Daten%\%%~ni.*" >nul 2>nul || >>"%Aus%" echo %%~nxi