VPN mit Lancom Router 1821n und Shrew Soft VPN

ich würde gerne ein VPN aufbauen mit einem Lancom 1821 Router und der Freeware Shrew Soft VPN. Leider kenne ich
mich in diesem Bereich nicht besnders aus. Wenn ich den Router per VPN ansprechen (das funktioniert zumindestens) bekomme ich folgende Meldung:

[VPN-Status] 2010/09/03 15:09:00,210
IKE info: The remote server XXXXXXXXXX:500 peer def-aggr-peer id <no_id> nego
tiated rfc-3706-dead-peer-detection


[VPN-Status] 2010/09/03 15:09:00,210
IKE info: Phase-1 remote proposal 1 for peer def-aggr-peer matched with local pr
oposal 1


[VPN-Status] 2010/09/03 15:09:00,210
IKE log: 150900.000000 Default dropped message from XXXXXXXXXX port 500 due t
o notification type INVALID_ID_INFORMATION


[VPN-Status] 2010/09/03 15:09:00,210
IKE info: dropped message from peer unknown XXXXXXXXXX port 500 due to notifi
cation type INVALID_ID_INFORMATION


[VPN-Status] 2010/09/03 15:09:00,210
IKE info: NOTIFY received of type INVALID_ID_INFORMATION for peer <no_name>


Kann damit jemand etwas anfangen. Ich kann dazu leider nichts finden. Die Software bricht dann mit einem Timeout ab.
Soweit ich im Internet lesen konnte versehen sich die Software und der Router. Es gibt sogar Anleitungen dazu. Leider helfen diese auch nicht.
Firewalls hatte ich schon alle aus. Das bringt leider auch nichts. XXXXXXXXXX ist die IP Adresse.

Gruss

Daniel