2ten router im bridge modus ansprechen

Das geht normalerweise gar nicht, denn alle am Markt befindliche Consumer DSL Router Systeme mit integriertem DSL Modem kann man ohne eine aktive DSL Technik niemals Back to Back verbinden.
Die ohne Modem auch nicht, da sie dann normale Ethernet Anschlüsse haben und der 10BaseT Standard im Ethernet nur maximal eine Kabellänge von 100 Metern zulässt.
Du hast also vermutlich weder das eine noch das andere
Vermutlich hast du also eine spezielle Hardware dort im Einsatz, was auch LRE Extender (Long Range Ethernet) sein kann.

Nun kann man also nur im freien Fall raten weil du dazu keinerlei technische Auskunft gibst und das eine qualifizierte Antwort so gut wie unmöglich macht

Beim Tutorial hast du deshalb nichts gefunden weil du nicht zwischen den Zeilen gelesen hast scheinbar...
Normale Consumer DSL Router machen immer NAT (IP Adress Translation) auf dem WAN/DSL Interface, sprich: übersetzen also das lokale LAN IP Netz auf die WAN IP Adresse.
So ist es dann vollkommen logisch das du den 2ten Router nicht erreichen kannst, denn du kannst ohne ein IP Port Forwarding niemals dessen NAT Firewall überwinden um dort ins lokale Netz zu kommen !!

Es macht aber keinen Sinn das hier weiter zu erklären ohne deine HW genau zu kennen.
Ggf. nutzt du nur LRE Extender und dann ist eh alles obsolet, da die nur als dumme Ethernet Bridge arbeiten.

Wenn du Glück hast ist es wirklich nur die falsche IP Adressierung und die Überschneidung mit dem DHCP Server !

Interessantes Gerät, denn es ist ein Router der einen SDSL FRE Extender integriert hat, so das eine aktive Verbindung über einen passiven Kupferdraht möglich ist.

Ist ein interessantes Produkt wenn man eine LAN to LAN Kopplung über soe einen passiven Telefondraht machen muss der länger ist als die 100 Meter.

OK, zurück zu deinem Problem:
Das Handbuch
http://www.zyxel.com/DownloadLibary_ShortName/P-791R_v2/user_guide/P-79 ...
sagt rein gar nichts aus das das Gerät im Sinne einer Ethernet Bridge betrieben wird es sind und bleiben 2 Router und damit erzwingt es die Konfiguration von gerouteten und unterschiedlichen IP Netzen !!
Bridging meint hier lediglich das Verfahren wie die Ethernet Packete in DSL Zellen encapsuliert werden und da kannst du zwischen ENET Bridge und PPP wählen wobei ENET Bridge besser ist, denn es hat weniger Overhead als PPP auf dem WAN Link ist also geringfügig performanter, dafür hat PPP besser Fehler recovering Prozeduren...
Ok, letzlich aber egal wenn du eine aktive Point To Point Verbindung bekommst, die du hoffentlich gemäss Seite 56 aus dem Handbuch eingerichtet hast !!??

Du musst dann da die Router nur routen und nicht als Bridge betrieben werden 2 IP Netze konfigurieren so das dein Netz dann letztlich so aussieht:


Fraglich ist ob die Router für den SDSL Link ein eigenes IP netz verwenden aber das Handbuch sagt dazu leider nichts so das die vermutlich IP Adressfrei mit IP unnumbered Adressen aus den jeweiligen LANs arbeiten.

Wichtig ist jetzt das du den Routern statische Routen beibringst, damit die ihre Netze kennenlernen. Ebenso benötigt der Internet Router eine statische Route auf das 192.168.2.0er Netz (Beispiel, du kannst hier auch andere Netze verwenden !) mit der Gateway Adresse 192.168.1.2 (1. Router)
Komisch an der ganzen Geschichte ist nur das das bridged scheinbar auch funktioniert, was eigentlich laut Handbuch unlogisch ist. Es ist aber auch möglich das der 2.te Router im Point to Point Modus nur als passiver Ethernet bridge Client arbeitet und nicht konfigurierbar ist.
Normalerweise müsste sich auch dessen IP (192.168.1.3) anpingen lassen wenn auch die Kamera von einem PV im 192.168.1.0er Netz pingbar ist sofern er in diesem P2P Client Modus überhaupt einen IP Zugriff zulässt.