Barcode Erstellung mit ESC POS

Hi,

ich habe mal eine Frage zu ESC / POS.

Ich habe mir diesen Drucker TM T88IV‏ gekauft und wollte jetzt mit ESC / POS arbeiten.

Auf der Epson Website gibt es dazu eine PDF Datei:
http://content.epson.de/fileadmin/content/files/RSD/downloads/escpos.pd ...

Mit diesem Befehl (code93.rsd) kann man einen Code93 ausdrucken:

kH0123456789

Welche Befehle benötigt man, um einen Code 39 zuerstellen?

Vielen Dank schon mal im voraus für die Hilfe.