Auf Computer vom Internet zugreifen

Aus dem Grund gibts ja DynDNS - da sich deine IP wahrscheinlich alle 24 Stunden ändert, wird dem DNS Server der von DynDNS gehostet wird automatisch mitgeteilt, welche Ip Dein DSL Router gerade hat. So kann man über den DynDNS DNS Namen den Server vom Internet erreichen.
Wie das geht erfährst du auf der Dyndns Webseite. Alternative wäre www.no-ip.com.

Dann die Ports auf dem DSL Router forwarden, wahrscheinlich Ports 80 und 443 TCP.
Einkommende Anfragen an diese Ports werden dann an den Xampp Server geleitet.

Ob das so klug ist das ins Internet zu stellen sei dahingestellt - selbstgebastelte Webserver mit gesundem halbwissen sind schneller gehackt als man bis drei zählen kann.