Dateien selektieren zu denen eine PDF-Datei existiert

Hallo,
ich hoffe, ihr könnt mir bei folgendem Problem behilflich sein:
Mittels einer for-Schleife durchlaufe ich sämtliche EPS-Dateien und führe anschließend ein Programm aus:
for %%x in (*.EPS) do programm.exe %%x

Das Programm soll aber nur ausgeführt werden, wenn zu der EPS-Datei eine PDF-Datei mit gleichem Namen existiert, d.h. wird eine test.eps gefunden, soll "programm.exe test.pdf" nur aufgerufen werden, wenn test.pdf auch existiert.

Wie macht man das?
Habe so probiert, den PDF-Dateinamen zu ermitteln:
set neu=%%x:~0,-3%pdf

Klappt aber nicht - wer kann helfen?

Danke und VG

for %%i in (*.eps) do if exist "%%~ni.pdf" programm.exe "%%~ni.pdf"  

for %%i in (*.EPS) do if exist "%%~ni.pdf" programm.exe "%%~i"