jQuery - Div neuladen

hallo,

ich benötige ein Script das auf jQuery basiert.
Es soll mir nach einem klick auf einen Link, den inhalt eines divs von einer anderen Seite in einen div der aktuellen seite laden.
Beide divs haben die gleiche id . Ich will das Script dazu nutzen um die seite zu aktuallisieren, bzw die ansicht zu wechseln.

Am besten soll es eine einfache Funktion sein, so das ich im link einfach den Namen der divs angebe, und die URL wo er den neuen div findet.

Kann mir da jemand helfen?