Netzwerk Routing Verständnisproblem mit zwei Routern.

Ich habe einen Speedport hybrid Router der ein Netzwerk mit der Adresse 192.168.2.0/24 hat. Da das WLAN von diesem roter grottenschlecht ist habe ich dahinter eine FRITZ!Box gehenkt diese hat einen Adressbereich von 192.168.1.0/24. im Netzwerk eins des Speedport Routers wird eine NAS von Qnap betrieben, an dem Netzwerk der FRITZ!Box ist per WLAN eine Ei Pi Kamera angeschlossen. nun möchte ich das die iPad Kamera Daten auf der NAS ablegt. Irgendwie habe ich jetzt aber da ein Verständnis Problem was das Routing zwischen den beiden Netzen angeht. Egal was ich mache ich komme von dem Netzwerk der FRITZ!Box zu nass aber von der nass in das Netzwerk der FRITZ!Box nicht somit kann dieser Survillace Station der Qnap die Kamera nicht finden. Ich möchte aber auch die FRITZ!Box nicht als IP Client nutzen da ich gerne den Gastzugang und die Firewall der FRITZ!Box nutzen möchte. Kann ich das jetzt irgendwie so bewerkstelligen dass es zwar zwei getrennte Netze sind die sich aber gegenseitig trotzdem sehen können. Danke für eure Hilfe