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Roboter mit Cpp steuern
Hi,
ich bin kein besonders guter C++ Programmierer, aber ich hab die Bücher "easy C++" und "C/C++ Professionell programmieren" jeweils von Dirk Louis gelesen. Wer die Bücher vielleicht kennt, weiss, dass in dem zweiten Buch erklärt wird, wie man eine kleine Ampel bauen und über den PC steuern kann.
Jetzt würde mich mal interessieren, ist es möglich auch einfache Roboter, oder ähnliches zusammenzubauen und ein Programm für diese zu schreiben?
Genau genommen, möchte ich wissen, was brauche ich, um einen Roboter zusammen zu bauen; wie bekomme ich dann das Programm auf den Roboter, dass er zum Beispiel selbstständig hin und her fährt; und ist es möglich so einen Roboter dann auch am Computer anzuschließen und über ein Programm am PC zu steuern?
Ich möchte aber keine Fertigteile, die ich dann nur noch zusammenbauen kann, und bei denen die Programme schon auf CD mitgeliefert werden. Ich möchte die Roboter selbst programmieren.
Was brauche ich dafür alles? Sollte ich extra ein Buch darüber lesen, und wenn ja - welches?
MfG
Bernd das Brot
ich bin kein besonders guter C++ Programmierer, aber ich hab die Bücher "easy C++" und "C/C++ Professionell programmieren" jeweils von Dirk Louis gelesen. Wer die Bücher vielleicht kennt, weiss, dass in dem zweiten Buch erklärt wird, wie man eine kleine Ampel bauen und über den PC steuern kann.
Jetzt würde mich mal interessieren, ist es möglich auch einfache Roboter, oder ähnliches zusammenzubauen und ein Programm für diese zu schreiben?
Genau genommen, möchte ich wissen, was brauche ich, um einen Roboter zusammen zu bauen; wie bekomme ich dann das Programm auf den Roboter, dass er zum Beispiel selbstständig hin und her fährt; und ist es möglich so einen Roboter dann auch am Computer anzuschließen und über ein Programm am PC zu steuern?
Ich möchte aber keine Fertigteile, die ich dann nur noch zusammenbauen kann, und bei denen die Programme schon auf CD mitgeliefert werden. Ich möchte die Roboter selbst programmieren.
Was brauche ich dafür alles? Sollte ich extra ein Buch darüber lesen, und wenn ja - welches?
MfG
Bernd das Brot
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Printed on: April 19, 2024 at 13:04 o'clock
1 Comment
Am einfachsten wird, es wenn du auf systemhardware versuchtets und stattdessen mit einem TOboter per TCP/IP kommuniziert. Dafür gibt es fertige baussteinen names XPort. Auf der einen Seite RS232 und auf der andren ein Netzwerkanschluss die Teile gibt es auch mit WLAN
Dann nimmste dir eine gutes C++ Framework z.b Qt. Und dann sollte das ganze nicht wirklich schwer werden. Du must keine Treiber schreiben. Nur ganz normales C++. Den roboter kannst ja denn in assamber mit einem Flash MCU bauen z.b die 8051'er von atmel. Sind ISP fähig(d.h können im eingebauten zustand programmiert werden). Und Assember für den 8051 ist relativ einfach.
Dann nimmste dir eine gutes C++ Framework z.b Qt. Und dann sollte das ganze nicht wirklich schwer werden. Du must keine Treiber schreiben. Nur ganz normales C++. Den roboter kannst ja denn in assamber mit einem Flash MCU bauen z.b die 8051'er von atmel. Sind ISP fähig(d.h können im eingebauten zustand programmiert werden). Und Assember für den 8051 ist relativ einfach.
