SSH Tunnel per Script starten und Dateien automatisch Kopieren

Hallo,
mein Problem ist das ich vom Server A zum Server B Daten kopieren muss. Damit die Daten nicht abgefangen werden habe ich mich für ein SSH-Tunnel entschieden.
Der Tunnel steht und ich kann manuell die Daten von A nach B kopieren. Nun meine Frage ist es möglich das ich mit einem geplanten Task ein Script ausführe das den Tunnel aufbaut und dann Datenbestand x auf Server B kopiert.
Wenn ihr Lösungsansätze habt wäre ich sehr dankbar.

Paar Informationen:
Server B copSSH
Server A baut die manuelle Verbindung mit nem Putty+Puttyagent auf (keine Passwort abfrage durch Private Key)

Gruß
Mario