HTTP Tunnel Tool (Server und Client)

Hallo,

ich suche eine Möglichkeit hinter einem http Proxy, also nur Port 80 erlaubt, auch Dienste wie icq usw zu nutzen. Nun gibt es ja div. "freeware" tools, wie hopster, die aber alle nicht wirklich funktionieren. Kennt dort jmd eine open source Lösung, bei der es den Client und auch einen eigenen Server gibt? Einen Server habe ich nämlich.